La relation entre un Maître et son apprenti est dynamique et intéressante, encore plus en ce qui concerne les Sith. Ce n'est pas une relation de domination, une relation où l'apprenti est juste là pour obéir. Son maître lui confie des missions, il tente de mesurer sa valeur, et surtout, dans le cadre de la règle des deux, l'apprenti doit se montrer à la hauteur si il ne veut pas perdre sa place, et le maître doit se montrer responsable et sur ses gardes. Dans les romans L'ombre du chasseur et Dark Plagueis, on suit le développement de la relation entre Sidious et Maul, tout en sachant que Plagueis est encore le maître de Sidious.
Mais, la relation entre Sidious et Maul semble bien déséquilibrée. Puisque Sidious et Plagueis sont encore vivants, il y a toujours deux Sith. Or comme, il ne peut pas y avoir plus de deux Sith en même temps, Maul n'est pas réellement traité comme un apprenti, mais plus comme une arme, un individu à qui on donne des tâches à accomplir. Cela ne semble pas déranger Maul plus que ça : il n'a pas d'envie de rébellion, il admet que Sidious le domine : « si Dark Sidious apprenait que son élève émettait des doutes, il le punirait sévèrement. Et Maul ne lui résisterait pas, même s'il était à présent suffisamment fort pour cela. Car Sidious avait tous les droits. » Si il pense comme ça, c'est parce que Maul est redevable. Sans Sidious, il aurait été un être quelconque et perdu dans cette vaste galaxie. En le choisissant, « Dark Sidious l'avait transformé, lui, cet enfant faible et décharné, en un guerrier absolu, il avait forgé son corps et son esprit pour en faire une arme indestructible. » Sidious forme Maul, il lui transmet les objectifs des Sith : dominer la galaxie et faire tomber les Jedi. C'est une obsession pour Maul ; il rêve de tuer des Jedi. C'en est à un point que c'est dangereux pour les objectifs visés par Sidious. Il doit sans cesse rappeler à son disciple de faire preuve de retenue. Il lui dit que « tu es redoutable tu n'es pas une armée à toi seule. Je n'ai pas passé des années à t'entraîner pour que tu te sacrifies (…) ta mission n'est pas de faire tomber l'Ordre malgré la haine que tu lui portes. »
Sidious vise bien plus loin que la fin des Jedi. Il désire que les Sith retrouvent leur place légitime : à la tête de la galaxie. Et c'est lui qui doit être le trône. Il est nécessaire de vaincre les Jedi puisqu'ils sont leur principale opposition. Mais, il ne faudrait pas s'arrêter à ça, perdre tout discernement à cause d'eux. Or, il craint que cela arrive à Maul. Sidious sait que « Maul avait quelques faiblesses et la plus importante, de loin, était un orgueil démesuré. » Sidious s'interroge : à force de mettre Maul en garde vis-à-vis des Jedi, a-t-il créé son comportement ? Dans tous les cas, cela peut mettre en danger les buts des Sith (« Maul semblait avoir une tendance exagérée à se concentrer sur leur destruction au détriment d'une destinée beaucoup plus glorieuse »). Maul se moque de ces Jedi qui n'ont même pas été capables de sentir Maul et Sidious dans la Force alors qu'ils visitaient le Temple Jedi de Coruscant (« Dark Sidious avait alors énuméré les noms de leurs ennemis au fur et à mesure que ceux-ci entraient ou sortaient du Temple »). La réaction de Maul montre bien ce qu'il pense des Jedi : il les méprise, il a hâte de s'en prendre à eux. Il se moque de « ces idiots » qui « seraient incapables ce comprendre ce qui leur arriverait. » Il a hâte de voir « le jour qui sonnerait le déclin de l'Ordre Jedi ». Il faut que ça arrive « vite. Mais pour Dark Maul, ce n'était pas encore assez vite. »
Sidious répète à Maul que, en tant que Sith, il doit être fort. C'est un credo qu'il lui répète sans cesse : « la connaissance de l'ennemi était une puissance (…) et les Sith représentaient la quintessence même de la puissance. » Dans le roman Dark Plagueis, on comprend que tout cela lui est monté à la tête. Maul n'est pas qu'ambitieux, il perd également toute logique, il se sur-estime. Il dit même à Sidious qu'il n'a pas peur des membres du Haut-Conseil Jedi : « en me cachant et en frappant le premier, j'aurais pu en tuer beaucoup. » Afin qu'il garde la tête froide, Sidious lui enseigne une dernière leçon. Il lui rappelle que les Jedi ne sont pas tous mauvais, que d'une certaine façon il faut les respecter et surtout se préparer tout le temps (« quand on affronte quelqu'un qui est puissant dans la Force, il faut rester concentré – même quand on est persuadé que l'opposant n'est plus en mesure de se battre (…) Il faut frapper le coup mortel et en finir »). C'est une leçon qu'il appliquera également à lui-même des années plus tard.
